武漢有了人形機(jī)器人“學(xué)?！?，“人形機(jī)器人進(jìn)家庭，這是第一步”

長(zhǎng)江日?qǐng)?bào)大武漢客戶端6月4日訊（記者李琴）“1、2、3，走！”6月4日上午，位于東湖科學(xué)城的湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”）內(nèi)，身高170厘米、體重70公斤的人形機(jī)器人“小智”在一群工程師的注視下，平穩(wěn)緩慢地走過一條由沙子、白色礫石、黑色礫石和鵝卵石鋪設(shè)的平道。

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心大廳擺放著與人等高的人形機(jī)器人。 本組圖片均由記者高勇 攝

當(dāng)日下午，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在光谷數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)園正式揭牌。這是目前全國(guó)面積最大、場(chǎng)景最豐富的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，總面積近7000平方米，涵蓋23個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，可容納100多臺(tái)人形機(jī)器人同時(shí)開展作業(yè)。

“每秒大約走0.8米，沙子地走得快一些，鵝卵石就慢一些?！彪m然已經(jīng)無數(shù)次看過“小智”走路的場(chǎng)景，湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“光谷東智”）嵌入式技術(shù)負(fù)責(zé)人王遠(yuǎn)依然目不轉(zhuǎn)睛。他告訴記者，平衡控制是人形機(jī)器人行業(yè)的共性難題，如何讓人形機(jī)器人不摔跤，對(duì)軟、硬件的要求都非常高，涉及運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃和視覺導(dǎo)航等多個(gè)關(guān)鍵領(lǐng)域。

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心展示的光谷東智人形機(jī)器人。

今年2月，光谷東智由東陽光聯(lián)合智元機(jī)器人、北京大學(xué)武漢人工智能研究院、靈初智能共同成立，致力于成為華中首家具備完全獨(dú)立生產(chǎn)、研發(fā)、交付服務(wù)的人形機(jī)器人整機(jī)廠商。目前，光谷東智人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠已在創(chuàng)新中心投入運(yùn)營(yíng)，這也是全國(guó)首個(gè)全場(chǎng)景的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集工廠。

記者來到創(chuàng)新中心三樓，一層樓3000多平方米的寬闊空間里，分別搭建出工業(yè)、商業(yè)、辦公、家居、實(shí)驗(yàn)室5個(gè)類別場(chǎng)景，細(xì)分為超市、酒店大堂、咖啡店、奶茶店、便利店、餐廳、公寓家居、會(huì)議室、實(shí)驗(yàn)室等14個(gè)真實(shí)場(chǎng)景。端茶倒水、用吸塵器清掃地面、整理超市貨架、熨燙衣服、制作咖啡……在數(shù)據(jù)采集員操作手柄的指揮下，40多位人形機(jī)器人“學(xué)員”正在學(xué)習(xí)不同技能。

與其說這里是人形機(jī)器人的動(dòng)作訓(xùn)練場(chǎng)和數(shù)據(jù)采集場(chǎng)，不如說是一座人形機(jī)器人“學(xué)?！?。無論是人形機(jī)器人還是從武漢生物工程學(xué)院等湖北高校機(jī)器人工程專業(yè)招募來的數(shù)據(jù)采集員們，都是邊探索邊學(xué)習(xí)。拿起、放下，拿起、再放下……記者注意到，一個(gè)簡(jiǎn)單的“夾瓶子”的動(dòng)作，數(shù)據(jù)采集員和人形機(jī)器人“學(xué)員”一天就要重復(fù)500次。

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心人形機(jī)器人高顯示度場(chǎng)景應(yīng)用示范平臺(tái)。

“這是人形機(jī)器人進(jìn)家庭的第一步?！惫夤葨|智產(chǎn)品負(fù)責(zé)人樓凱齊說，任何一個(gè)動(dòng)作的學(xué)習(xí)，都需要持續(xù)一兩個(gè)月，采集上萬條數(shù)據(jù)。比如“夾”這個(gè)動(dòng)作很簡(jiǎn)單，但對(duì)人形機(jī)器人而言，瓶子的放置角度、背景和光線的細(xì)微變化，都會(huì)生成不同的數(shù)據(jù)，“以此來訓(xùn)練人形機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景下，處理任務(wù)的穩(wěn)定性”。

除光谷東智外，創(chuàng)新中心內(nèi)還入駐了湖北啟靈機(jī)器人、格藍(lán)若、手智創(chuàng)新和光谷華匯等多個(gè)人形機(jī)器人研發(fā)企業(yè)和院士團(tuán)隊(duì)?！皵?shù)據(jù)開放共享的同時(shí)，未來或?qū)⑿纬蓴?shù)據(jù)交易的平臺(tái)，這樣就能減少重復(fù)投入，促進(jìn)武漢人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展?！彼f。

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心外景。

與創(chuàng)新中心相距不遠(yuǎn)，位于光谷筑芯科技產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的光谷東智機(jī)器人制造工廠有望在本月下旬實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，填補(bǔ)湖北人形機(jī)器人制造空白，規(guī)劃年產(chǎn)能300臺(tái)。“我們跑得非?？臁！睒莿P齊直言，雖然國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人發(fā)展迅速，但距離“入戶”還有漫長(zhǎng)的路要走，“人形機(jī)器人進(jìn)家庭至少還需要5年”。

一起來看看

人形機(jī)器人是怎么學(xué)習(xí)的

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（攝影| 高勇 海報(bào)| 朱晨穎 劉巖）